开发用于临床康复的低成本智能助行车

马拉加大学的研究人员设计了一个新系统，可以分析接受治疗的患者的演变。具体来说，它允许在患者执行其他活动时获得准确的进度数据。该框架比市场上的其他框架便宜，并且可以通过适合每个人的个人需求的插件来扩展其功能。

马拉加大学的研究人员与加泰罗尼亚理工大学合作创建了一种“智能”助行车，可以评估患者的运动以改善康复。借助这个基于称为 Walk-IT 的标准模型的系统，专业人员可以更好地了解正在接受治疗的患者的进展情况，从而使他们能够通过更准确的评估来照顾更多的用户。

在康复治疗期间，治疗师必须评估与患者在需要进行的锻炼过程中的进展相关的各种信息，例如他们是否设法提高步行速度、步态是否对称或是否有部分负重。

到目前为止，这些信息都是由专业人员手动获取的，这需要直接观察他们的动作。尽管可以使用带有工厂安装模块的助行车，但它们对于在所有诊所大规模部署来说太贵了。此外，更多组件的加入会增加它们的重量，这会影响步态模式并改变实际的步态结果。

使用传统系统，治疗师一次只能评估一个人的进展。然而，正如专家所称的那样，Walk-IT 模型允许在自动记录和评估数据以供日后咨询的同时进行练习。这减少了专业人员所需的注意力，因为他们不必在治疗过程中花时间收集相关信息。这种新颖的系统在《传感器》杂志上发表的文章“Walk-IT：一种开源模块化低成本智能助行车”中进行了描述。

此外，包括的物理设计(硬件)和使用的程序(软件)都是开源许可的，这大大降低了成本并允许其广泛实施。该系统可在github.com/TaISLab/WalKit进行咨询和下载。

目前市场上监测运动的助行器很少见，它们是定制的，价格从 3,000 到 9,000 欧元不等，具体取决于它们所包含的模块。“使用低成本设备和免费软件为标准助行车添加新观察元件的可能性使其成为任何康复诊所的理想选择，并将价格降低到 500 欧元左右，”一位 Joaquín Ballesteros 告诉 Fundación Descubre文章的作者。

除了控制系统外，研究人员还为传统的助行车添加了其他设备。首先，他们将负载计安装在把手上，以测量行走过程中施加在每个把手上的支撑力。助行车的后轮上还包括编码器，用于测量用户速度和估计步幅。最后，他们放置了一个激光传感器，可以检测脚部的运动、步态或附近是否有任何障碍物。

逐步改进

到目前为止，使用的模型归巴塞罗那理工大学所有，并且无法修改。换句话说，硬件是在工厂安装的，无法扩展或适配。因此，专家们发现有必要创建一个可以根据每个人的需求进行调制的系统，并且完全不受限制，旨在降低成本并直接应用。

这样，研究人员从康复诊所常用的不需要任何修改的助行车开始，并添加了测量监测患者所需的不同参数的模块，例如节奏、步速或时间以及步幅。此外，该系统可以直接测量助行车的位置、速度和作用力。

专家们证实，从 11 名接受治疗的患者中获得的数据与治疗师使用传统方法收集的数据相匹配，甚至提高了准确性。遇到的唯一缺点是，为了通过激光进行充分观察，患者腿部的可见性是必需的，因为例如，当穿着长裙时，无法正确捕获数据。

研究人员打算继续进行试验，目的是为有兴趣以有效方式在社会中实施它的机构提供更多好处。特别是，他们建议在医院和疗养院对不同类型的残疾进行研究，以验证其结果并对其进行调整以应用于更多情况。

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