加州理工学院制造的这种未来机器人可以飞行

我们都听说过智能无人机和爬山机器人，但机器人技术的未来结合了带腿的无人机。基本上，可以飞行的机器人或带有腿的无人机。加州理工学院自主系统和技术中心 (CAST) 团队开发了一种名为 LEONARDO 的新型机器人，它代表“LEgs ONboARD drOne”。这个机器人可以走松弛线、跳跃，甚至可以骑滑板。根据加州理工学院的说法，LEONARDO 是第一个使用多关节腿和基于螺旋桨的推进器来更好地控制其平衡的机器人。

“通过使用介于步行和飞行之间的混合运动，研究人员在运动方面获得了两全其美的效果。LEO 的轻质腿通过支撑大部分重量来减轻其推进器的压力，但由于推进器与腿关节同步控制，LEO 具有不可思议的平衡，”根据加州理工学院的说法。

LEONARDO 机器人高 2.5 英尺，两条腿有三个驱动关节，四个螺旋桨推进器以一定角度安装在机器人的肩膀上。“当一个人走路时，他们会调整双腿的位置和方向，以使他们的重心向前移动，同时保持身体的平衡，”它解释道。

“由于它的螺旋桨，你可以用很大的力量戳或刺激 LEO，而不会真正将机器人撞倒，”加州理工学院研究生和 Science Robotics 论文的合著者 Elena-Sorina Lupu (MS '21) 说。

　　免责声明：本文由用户上传，与本网站立场无关。财经信息仅供读者参考，并不构成投资建议。投资者据此操作，风险自担。 如有侵权请联系删除！